- 正规化四元数
- normalize: vt. 使正常化，使标准化；使规格化。 n. -izat ...
- quaternion: n. 1.四，四个一组；四组物；四人一组。 2.四张对折 ...
- quaternion: n. 1.四，四个一组；四组物；四人一组。 2.四张对折的一沓纸；对折两次的一张纸。 3.【数学】四元数；〔pl.〕四元法。
- normalized: 标称的; 标准的; 标准化的正常的; 规范化的; 规格化的; 归一化的标准化的; 校正的; 正规化的; 正火的
- conjugate quaternion: 共轭四元数
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